この地球で宇宙人の存在が珍しくなくなって、数年が経っていた。HIBもびっくりな世界設定。
ある日、先頭の清掃をしていた高校生の時野和人はUFO墜落事故に遭遇してしまう。
銭湯・時の湯を直撃したのはヴァルハラ星からやってきた高貴なプリンセス、ワルキューレのUFOだった。
いちおうプリンセスなのだが、ここからいろいろな難問、いや騒動が始まるのであった。
第1話 天女のいる銭湯
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第2話 変身皇女ワルキューレ
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第3話 猫耳侍女長真田さん
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第4話 君の羽根がめざすもの
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第5話 リカちゃん歳時記
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第6話 姫様メモリアル
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第7話 脱線皇女ライネ
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第8話 猫耳慰安旅行
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第9話 秋菜小変身
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第10話 通販で小惑星を買った話
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第11話 時乃湯宇宙別館
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第12話 ワるきゅーレ夢幻騎行
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円盤皇女ワるきゅーレSPECIAL 七転八倒花嫁修行
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